噴射混凝土機械手是一種專門設計制造的設備，代替傳統人工噴射方法，能減輕噴射混凝土作業的勞動強度和改善工作條件。該設備由操作臂、噴嘴等部分組成，操作臂通常配有伸縮、起落、回轉及翻轉機構，并通過液壓或機械傳動操作。有些噴射機械手還配備獨立行走機構，以實現噴射作業的全面機械化，從而提高噴射質量和效率，并改善工人的工作環境。

　　噴射混凝土機械手的組成與工作原理

　　混凝土噴射機械手主要包括行走系統、操控系統、液壓系統、動力系統、混凝土泵送系統、潤滑系統和工作裝置等部分。其工作原理是將按施工配比攪拌均勻的水泥、骨料、水和外加劑通過混凝土運輸罐車運送至噴射地點，并加入噴射機。噴射機將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動配比控制的速凝劑混合后，用高壓空氣進行噴射。

　　噴射混凝土機械手的結構與功能

　　混凝土噴射機械手由上部工作裝置和下部底盤構成。下部底盤安裝電機、液壓油箱、光纜線圈、操控室、水箱、油箱、液壓管路、速凝劑箱、料斗等裝置。一般機械手具有八個自由度，包括腰部轉動、大臂俯仰、小臂俯仰、大臂伸縮、水平臂伸縮、水平臂擺動、手腕轉動和槍桿姿態調整，確保噴槍與受噴面垂直且保持最佳距離。根據需要，工作裝置可安裝在不同底盤上。

　　不同類型噴射混凝土機械手的特點

　　在實際應用中，不同類型的混凝土噴射機械手具有各自的特點。例如，大型噴射混凝土機械手每小時噴射量可達30至40立方米，顯著提高施工進度。采用濕式噴射工藝，使混凝土附著力更強，均勻度和密實性更高，確保施工質量。僅需2至3名主要操作人員，機械化程度高，顯著提高施工效率。作業范圍大，適用于大面積施工，應用范圍廣。能夠有效控制噴射回彈率和質量，噴射效果良好。機械化操作遠離掌子面，安全性高，對周圍環境和施工人員影響較小。

　　噴射混凝土機械手的應用

　　混凝土噴射機械手廣泛應用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下工程和建筑基坑等領域的噴射混凝土支護施工中。國內外對其研究也在不斷進步，主要集中在結構更新、新型外加劑與噴射水泥開發、材料研究、小型化多功能化、提高自動化程度、長距離輸送混凝土以及智能化和自檢功能研究等方面。

　　隨著技術的不斷進步，混凝土噴射機械手將會在更多領域展現其優越性，進一步推動噴射混凝土作業的機械化、自動化和智能化發展。